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Geralmente encontradas em veículos de esteira, como tanques, tratores e escavadeiras, as **rodas de esteira** são objetos redondos que compõem a esteira, ou o mecanismo de rastejamento, de uma máquina. Uma roda de esteira atua como uma roda de apoio e guia para a esteira em forma de cinto que move o veículo para frente.
Dependendo do projeto do veículo e do terreno em que ele viaja, existem vários tipos de rodas de esteira com diferentes aplicações.
Rodas Folgadas
As rodas folgadas são as rodas na parte frontal do conjunto da esteira que ajudam a suportar o peso do veículo de esteira. Elas ajudam a equilibrar e distribuir o peso do veículo uniformemente por toda a esteira. Isso garante que o veículo de esteira viaje suavemente sobre terrenos acidentados e irregulares. Fazendas, canteiros de obras e motoneves são algumas aplicações comuns que usam rodas folgadas.
Coroas de Acionamento
As coroas de acionamento são as rodas localizadas na parte traseira do conjunto da esteira. Sua função principal é receber a potência de rotação do sistema de transmissão do veículo e impulsionar a esteira e o veículo para frente. Os dentes da coroa de acionamento, então, se interligam e empurram as esteiras, movendo todo o veículo para frente. Embora sejam encontradas principalmente em tanques e escavadeiras, as coroas de acionamento também podem ser encontradas em motoneves.
Roletes
Os roletes de esteira geralmente ficam entre a roda folgada e a coroa de acionamento. São rodas de rotação livre que suportam o peso da esteira enquanto ela gira. Os roletes de esteira são encontrados principalmente em equipamentos pesados de construção, como escavadeiras, tratores de esteira e motoniveladoras.
Pastilhas de Esteira de Borracha
As pastilhas de esteira de borracha geralmente são fixadas na parte inferior das esteiras de borracha. Elas proporcionam tração e aderência à esteira, garantindo que ela possa rastejar ou mover-se efetivamente sobre diferentes terrenos. Como o nome sugere, as pastilhas de esteira de borracha são comumente encontradas na indústria madeireira, mas também podem ser vistas na agricultura, construção e veículos militares.
Controle de Direção Articulado Fino
Devido à sua excelente precisão de direção, as rodas de esteira são empregadas extensivamente na cinematografia e fotografia. Cineastas e fotógrafos usam rodas de esteira para obter movimentos suaves de panorâmica e inclinação durante a captura de cenas. Elas proporcionam controle preciso sobre a direção e a velocidade da câmera, permitindo a criação de planos cinematográficos e fotografias de lapso de tempo impressionantes.
Plataformas de Robôs com Rodas
As rodas de esteira são popularmente usadas no design e na educação de robôs. Elas são utilizadas para criar plataformas de robôs que podem se mover livremente no espaço tridimensional. Montando um robô simples com rodas de esteira, estudantes e entusiastas podem aprender sobre robótica básica e programação. Além disso, robôs avançados empregam rodas de esteira para tarefas como vigilância, exploração e transporte.
Movimento Simulado em Realidade Virtual
As rodas de esteira podem fornecer uma experiência de movimento realista quando utilizadas em aplicações de realidade virtual (RV). Combinadas com óculos de RV, os usuários podem percorrer ambientes virtuais como se estivessem realmente lá. Esta aplicação se mostra útil em jogos, educação e marketing experiencial.
Testes e Desenvolvimento Automotivo
Na indústria automobilística, as rodas de esteira encontram aplicações em testes e desenvolvimento de veículos. Fabricantes de automóveis e instituições de pesquisa usam rodas de esteira para simular condições de direção do mundo real para carros. Montando as rodas de esteira no veículo, os engenheiros podem avaliar o desempenho, o manuseio e a estabilidade do veículo em diferentes terrenos.
Ao procurar fornecedores de rodas de esteira, os compradores devem pesquisar tecnologias inovadoras em rodas de esteira. Por exemplo, algumas rodas de esteira agora têm um rolamento de rotação livre ou rotação que permite um movimento suave lateralmente. Com este recurso, a roda de esteira não mudará de direção quando movida lateralmente. Geralmente, isso permite uma operação muito suave, especialmente ao mudar as direções de carga.
Além disso, os compradores devem procurar produtos superiores que possam resistir facilmente a ambientes e pesos severos. Geralmente, as rodas de esteira com cargas pesadas terão uma banda de rodagem mais espessa. Quanto mais espessa a banda de rodagem, melhor ela absorverá e suportará o peso. Os compradores encontrarão materiais de banda de rodagem mais grossos e largos, como borracha, em rodas de esteira de alta resistência.
Ao escolher rodas de esteira, considere o sistema de movimentação conectado à roda de esteira. Por exemplo, uma roda de esteira que suporta a movimentação de uma porta de vidro de alta resistência exigirá uma alta capacidade de carga e um sistema de movimentação de apoio. Além disso, um sistema de movimentação de roda de esteira que desliza em uma superfície de madeira precisará de uma roda lubrificada ou projetada para deslizar.
Os proprietários de empresas também devem considerar peças sobressalentes compatíveis de roda de esteira ao escolher uma roda de esteira. Como mencionado, as rodas de esteira têm diferentes especificações. Algumas especificações podem não ter lubrificantes ou partes deslizantes. É aconselhável escolher uma roda de esteira com peças sobressalentes compatíveis e prontamente disponíveis.
Em algumas indústrias, a poluição sonora é uma preocupação. A roda de esteira usada em tal local de trabalho requer um movimento silencioso. Ao escolher uma roda de esteira para locais de trabalho sensíveis ao som, considere o material da roda de esteira. Por exemplo, borracha e poliuretano são conhecidos por suas operações silenciosas. Além disso, o design da roda de esteira que influencia o ruído, como espessura e padrão da banda de rodagem, deve ser considerado.
P: Quem usa rodas de esteira?
R: As indústrias que trabalham em condições de terreno acidentado, como silvicultura, agricultura, construção e militar, investem em rodas de esteira.
P: Qual é a relação entre uma roda de acionamento de esteira e uma roda folgada de esteira?
R: A roda de acionamento e a roda folgada têm um papel semelhante, mas são diferentes. A roda de acionamento recebe energia do motor para impulsionar as esteiras para frente. Por outro lado, a roda folgada regula o movimento das esteiras e as mantém em tensão.
P: Como as pessoas melhoram a tração das rodas de acionamento de esteira?
R: Algumas rodas de acionamento têm componentes de borracha equipados com patins. Os patins aumentam a área de superfície para melhor aderência, especialmente ao se mover em terrenos irregulares e escorregadios. Outra opção é usar uma roda de várias peças com uma borda destacável que permite que a borda seja substituída quando estiver desgastada.
P: Uma roda de acionamento de esteira pode quebrar?
R: Sim, em caso de estresse extremo, como ao mover maquinário pesado além do peso recomendado, a roda de acionamento de esteira pode quebrar. Além disso, a manutenção inadequada ou o envelhecimento podem causar sua quebra.