Router CNC com braço robótico

Tipos de Roteadores CNC de Braço Robótico

Um **roteador CNC de braço robótico** é uma ferramenta poderosa e flexível para usinagem, geralmente controlado por um computador para cortar vários materiais. Esta máquina pode moldar peças grandes e complexas e pode ser utilizada com diferentes tipos e tamanhos de braço artificial. Os seguintes são alguns dos tipos mais comuns de braços robóticos utilizados para roteamento CNC:

• Robôs Antropomórficos

  Um braço robótico humanoide, também conhecido como robô antropomórfico, é um robô que se assemelha ao corpo humano em forma e design. Ele possui uma estrutura semelhante à mão que lhe permite realizar tarefas semelhantes às de um ser humano. Esses robôs podem imitar atividades humanas como manipulação de partículas, montagem e inspeção, entre outras coisas. Em termos de roteamento CNC, robôs com seis graus de liberdade são essenciais. Sua excepcional flexibilidade permite que eles repliquem movimentos semelhantes aos humanos, tornando-os perfeitos para atividades que incluem usinagem complicada ou posicionamento e orientação precisos de itens.

• Braços Robóticos Articulados

  Esses braços robóticos possuem múltiplas articulações rotativas ou 'joelhos' que permitem que eles se movam e dobrem muito parecido com um braço humano. Normalmente, eles são feitos de ligas de alumínio leves para garantir que não sejam muito lentos em seus movimentos ao interagir com diferentes objetos, incluindo o material que precisa ser roteado. Seu design principal incorpora motores e engrenagens, que permitem que eles executem atividades complicadas em sucessão com alta precisão. Braços robóticos articulados são bons para uso em linhas de produção onde eles fazem o trabalho de montar produtos domésticos e usinar materiais como madeira, plástico e metal.

• Robôs Delta

  Um robô delta consiste em três braços conectados a paralelogramos que podem se mover em um plano vertical. Isso dá ao robô grande velocidade e precisão, proporcionando alcance e destreza suficientes para trabalhos de roteamento complicados. Devido a isso, os robôs delta podem facilmente produzir peças usinadas com um nível excepcional de detalhes, algo que outros robôs podem ter achado difícil de fazer. Além disso, os robôs delta são flexíveis o suficiente para trabalhar com materiais de densidades diferentes e são usados para lidar com várias tarefas como gravação, corte, roteamento e outras atividades mais especializadas.

• Braços Robóticos SCARA

  O design dos Braços Robóticos de Montagem Complacente Seletivos (Duros) incorpora uma coluna vertical com dois braços rotativos laterais em forma de 'S'. Os braços SCARA são geralmente limitados a mover apenas na direção horizontal, e isso se deve principalmente ao fato de suas articulações verticais torná-los flexíveis. Essa seletividade permite que eles executem tarefas de montagem com precisão e rapidez sem interrupção. Os robôs SCARA são muito populares em atividades como tarefas de montagem, operações de pegar e colocar e soldagem por sua precisão e velocidade. Devido a essas características, os robôs SCARA são uma excelente escolha para roteamento e usinagem precisos de placas de circuito impresso.

Especificações e manutenção do roteador CNC de braço robótico

Os braços robóticos vêm em várias especificações dependendo da tarefa de aplicação. A carga útil representa o peso máximo que o braço pode suportar ao realizar suas tarefas. Braços menores têm uma carga útil entre 3Kg e 20Kg, enquanto braços maiores podem lidar com objetos mais pesados, como 200Kg. O alcance é a distância horizontal entre a base e o efetor final. Braços robóticos menores têm um alcance de cerca de um metro, enquanto os grandes industriais têm um alcance de mais de 3 metros. Os graus de liberdade representam o número de articulações rotativas que o braço possui, afetando seu movimento em várias direções. Os braços robóticos têm articulações acionadas por motores e outros mecanismos. A velocidade de operação de um braço robótico descreve quão rápido o braço pode se mover de uma posição para outra. A velocidade é medida em metros por segundo (m/s) e tem um impacto direto na eficiência da produção. Um braço com maior velocidade produzirá mais unidades em um determinado período.

Os braços robóticos também possuem sensores de carga útil que detectam e sinalizam o peso de um objeto que está sendo manipulado. Isso evita quebra e esforço excessivo. O sensor pode ser um princípio de célula de carga de tensão, baseado em força eletromagnética, ou uma célula de carga capacitiva. Os sensores funcionam com o controlador para permitir o manuseio seguro de diferentes pesos de material. Os braços robóticos possuem graus de liberdade, como movimento linear, articulações esféricas e articulações rotativas. Cada articulação funciona para se mover ao longo de seu eixo e fornece flexibilidade para o braço manobrar objetos de diferentes locais. A manutenção do roteador CNC de braço robótico inclui inspecionar, limpar e lubrificar todas as partes móveis do braço.

A base deve ser cuidadosamente limpa para remover poeira e outros detritos. Isso permite que o braço opere de forma eficaz e mantenha tolerâncias apertadas. Os fabricantes recomendam a lubrificação regular de partes móveis e articulações para evitar desgaste. Agendar inspeções regulares pode ajudar a descobrir quaisquer problemas ou danos com antecedência. Isso reduz o risco de avarias e acidentes, prolongando a vida útil do roteador. O braço robótico e o roteador devem ser recalibrar com frequência para que ambos possam trabalhar com alta precisão e precisão. Os operadores e usuários são aconselhados a aplicar lubrificante nos trilhos e cremalheiras do braço para manter operações suaves e consistentes.

Cenários em que um roteador CNC de braço robótico pode ser usado

A versatilidade do braço robótico CNC é impressionante. Na fabricação de grandes peças industriais, elas são quase sempre empregadas. Agora, vamos dar uma olhada em alguns setores onde essas máquinas brilham.

• Indústria de Pedra:

Usando um design de cortador de pedra robótico, pode-se cortar pedra em diferentes formas com facilidade. Não são mais utilizados métodos manuais complicados. A máquina seguirá um projeto auxiliado por computador (CAD) para fazer cortes precisos. Pode fazer cortes complexos e precisos, como entalhes, gravuras ou designs personalizados.

• Indústria de madeira:

Os braços robóticos funcionam bem na indústria de madeira, assim como em todas as outras indústrias. São roteadores CNC feitos para cortar e moldar madeira. Um braço como este pode esculpir padrões elaborados, aparar peças para medidas exatas e criar marcenaria personalizada. Fabricantes de móveis, fabricantes de pisos e fabricantes de placas podem usar esses roteadores CNC para melhorar suas habilidades e produtividade.

• Indústria do vidro:

Um cortador de vidro robótico é perfeito para profissionais que trabalham com vidro. Ele torna o processo de corte fácil e preciso. Cortar vidro não é tão fácil, mas um braço robótico de corte de vidro CNC pode simplesmente ajudar designers, arquitetos e vidraceiros a criar formas complexas, cortar chapas de vidro e fazer cortes precisos com pouco esforço e melhores resultados.

• Indústria do plástico:

Um roteador de plástico CNC facilita o corte de diferentes tipos de materiais plásticos. Ele faz mais do que apenas cortes. Ele também faz gravuras, esculturas e furos. Também pode alterar formas complexas. Um braço como este será excelente na indústria automotiva, indústria de embalagens e indústria de sinalização, para mencionar alguns.

Esses são apenas alguns exemplos de como os braços robóticos servem várias indústrias. Sua flexibilidade e facilidade de automação permitem que sejam usados em muitos lugares, além de melhorar a produtividade. Eles também tornam o fluxo de trabalho melhor e suave.

Como escolher um roteador CNC de braço robótico

Escolher um roteador CNC de braço robótico adequado para necessidades específicas pode ser uma tarefa assustadora. O guia a seguir ajudará os compradores a selecionar uma máquina que atenda aos seus requisitos exclusivos.

• Considere o material de escolha

  Os roteadores CNC robóticos vêm em diferentes tipos de materiais de design. Os usuários geralmente consideram fácil trabalhar com materiais com os quais estão familiarizados. No entanto, as empresas que buscam investir em um roteador CNC de braço robótico precisam levar em consideração seu uso pretendido. Concentre-se no tipo e nas características do material a ser cortado ou processado. Por exemplo, um braço robótico de alta resistência é necessário para cortar madeira ou metal espessos, como aço inoxidável.

• Requisitos de espaço de trabalho

  Um roteador CNC robótico vai arrancar muito espaço de trabalho. É importante levar em consideração os requisitos de espaço de trabalho. Verifique o espaço onde o robô será instalado. Certifique-se de que haja espaço suficiente para acomodar a altura e o comprimento do robô.

• Possíveis tarefas

  Selecionar o braço robótico CNC certo também depende dos recursos específicos que o comprador está procurando. Por exemplo, um comprador que planeja investir em uma máquina que possa gravar e cortar precisará procurar um modelo mais avançado. Isso pode incluir aqueles com anexos rotativos adicionais ou eixo de alta velocidade.

• Sistemas de transmissão

  A forma como o roteador de braço robótico transfere energia e movimento também afetará seu desempenho. Preste atenção ao tipo de sistema de transmissão instalado na máquina. Os sistemas de transmissão comuns incluem acionamento por correia, caixa de câmbio ou acionamento por cremalheira. Embora cada um deles tenha seus prós e contras, todos eles influenciam a precisão e a velocidade do roteador.

• Habilidades e experiência do usuário

  O nível de habilidade do usuário determinará se ele pode ou não lidar com a complexidade do roteador. Por exemplo, os iniciantes têm pouca experiência em operar ou gerenciar um robô. Eles serão melhores com um modelo mais simples que possui uma interface fácil de entender. Assim como o modelo para iniciantes, ele virá com manuais e guias abrangentes.

Roteador CNC de braço robótico Q&A

P1: Qual é a vantagem de um braço de roteador CNC de 6 eixos?

A1: Um braço robótico de 6 eixos pode girar em 6 direções diferentes, tornando-o mais flexível do que outros modelos com menos eixos de rotação. A flexibilidade permite que o braço manipule objetos grandes e complexos.

P2: Como o efetor final funciona em um roteador de braço robótico?

A2: O efetor final em um braço robótico funciona como uma mão humana. No caso de roteadores CNC, os efetores finais são ferramentas como cortadores e pinças que seguram o material que está sendo trabalhado.

P3: Um roteador de braço robótico CNC pode ser usado para trabalhar madeira?

A3: Sim, um braço que possui o efetor final correto pode trabalhar na madeira. Os roteadores CNC são comuns na indústria de madeira para criar cortes e gravuras complexos.

P4: Quais são os três principais componentes de um CNC de braço robótico?

A4: Os três principais componentes são o sistema de acionamento, o sistema de controle e o efetor final. O sistema de acionamento move o robô, o sistema de controle programa o robô e o efetor final é a ferramenta que executa a tarefa.