Tipos de robôs industriais mini
Um robô industrial mini é um robô industrial em escala reduzida que pode executar diversas tarefas de manufatura, como seus equivalentes maiores. Esses robôs compactos são úteis em espaços de manufatura pequenos, onde robôs de tamanho normal ocupariam muito espaço. Alguns robôs industriais mini também são projetados para trabalhar com segurança lado a lado com funcionários humanos, sem precisar de gaiolas de segurança para separar os espaços de trabalho.
Robôs mini realizam as mesmas funções que os robôs industriais padrão, mas em escala menor. As tarefas que eles executam incluem classificação, embalagem, soldagem, montagem e inspeções de qualidade. Os projetos para robôs industriais mini incluem:
- Robôs colaborativos (cobots): Diferentemente dos robôs tradicionais que exigem gaiolas de segurança devido ao seu grande tamanho e potencial perigo, os cobots são projetados para trabalhar ao lado de humanos com segurança. Esses robôs mini possuem recursos como limites de velocidade, bordas arredondadas e construção leve para permitir uma interação próxima com trabalhadores humanos.
- Robôs Delta: Os robôs delta são robôs paralelos com três componentes longos, semelhantes a braços. Eles são normalmente usados para tarefas de pegar e colocar e embalagem. Como os braços são longos e angulosos, os robôs delta têm uma forma de cúpula triangular. O robô delta é rápido e preciso, tornando-o uma excelente alternativa em miniatura para pegar e colocar produtos em alta velocidade com precisão. Seus braços leves também são rápidos, tornando-os a escolha ideal para embalar produtos de forma leve. Embalagem e classificação são funções que os robôs industriais padrão são muito lentos e pesados para executar.
- Robôs SCARA: Robôs mini SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arms) são ideais para tarefas como montagem, pegar e colocar e parafusar em espaços confinados onde robôs maiores simplesmente não caberiam. Projetados com um movimento vertical de elevação exclusivo e movimento de rotação horizontal, os robôs SCARA se destacam em tarefas de alta precisão em espaços apertados. Seu tamanho compacto não compromete a funcionalidade; os robôs mini SCARA oferecem velocidade, precisão e flexibilidade semelhantes às suas contrapartes de tamanho normal, mas se encaixam em áreas de trabalho pequenas com facilidade. Um bônus em seu projeto é que eles podem ser integrados à maquinaria existente, reduzindo potencialmente a necessidade de treinamento adicional.
- Robô móvel de carrinho: Os robôs móveis que podem transportar itens em uma instalação ou fábrica estão se tornando mais comuns. Esses robôs normalmente usam inteligência artificial, câmeras e sensores para navegar de forma autônoma, transportando mercadorias entre os espaços de trabalho ou ajudando trabalhadores humanos que podem precisar de assistência para transportar itens. Os robôs móveis estão mudando o cenário da manufatura, permitindo que os produtos se movam sem esforço pelas fábricas e reduzindo a necessidade de funcionários humanos para transportar mercadorias.
Especificações e manutenção de robôs industriais mini
As seguintes são especificações gerais para um robô industrial mini de 6 eixos.
- Eixo: Este robô mini possui seis eixos.
- Carga útil: Os robôs de 6 eixos podem lidar com cargas úteis entre 1 e 10 kg. Os mais leves ou mais pesados podem ser personalizados para atender às necessidades específicas.
- Alcance: A distância que o robô pode cobrir varia de 500 mm a cerca de 1500 mm. Modelos de alcance mais longo podem ser feitos a pedido.
- Peso do corpo: Um robô mini de 6 eixos típico pesa cerca de 25 kg a 70 kg.
- Estrutura da junta: Todas as seis juntas possuem eixos rotativos.
- Velocidade: A velocidade é categorizada em três tipos: velocidade linear, velocidade da junta e velocidade do efetor final. A velocidade linear pode atingir até 3,5 metros por segundo, velocidade da junta 180 graus por segundo e velocidade do efetor final 1 metro por segundo.
- Proteção: Os robôs mini podem ter classificações de proteção IP65 ou superiores, que são resistentes a poeira e água.
- Fonte de alimentação: A maioria dos robôs mini funciona com uma entrada de 220V AC, mas alguns também podem funcionar com uma entrada de 110V.
- Sistema de controle: Os robôs mini vêm com um pendente de ensino ou controlador para definir pontos de referência e um ambiente de programação C/C+. Modelos avançados podem ter um sistema de controle baseado em IA.
- Funções adicionais: Campos eletromagnéticos fortes e não blindados podem interferir no desempenho do robô. Robôs mini com anti-interferência eletromagnética podem funcionar normalmente mesmo na presença de campos eletromagnéticos fortes.
Todos esses robôs precisam de manutenção regular para funcionar bem e por muito tempo. Algumas dicas de cuidados de rotina são as seguintes.
- Os usuários devem limpar regularmente o robô mini. Isso eliminará sujeira, partículas e resíduos de fabricação que se acumulam na superfície do robô, juntas e efetor final.
- Os usuários devem verificar os cabos e conectores do robô e procurar sinais de desgaste ou danos. Se encontrarem algum, devem substituí-los ou repará-los imediatamente.
- Lubrifique as juntas móveis e os eixos do robô mini em intervalos programados. Isso ajudará a reduzir o atrito durante o movimento e garantirá uma operação suave.
Usos de robôs industriais mini
Os robôs mini para uso industrial não se limitam a apenas uma área de aplicação. Esses robôs de pequeno porte são utilizados em uma grande variedade de indústrias para um número igualmente impressionante de tarefas. Aqui estão alguns dos usos mais populares e comuns de um robô industrial mini:
- Tarefas de montagem: Os robôs industriais mini executam tarefas de montagem com extrema precisão, velocidade e eficiência. Essas incluem tarefas bem coordenadas como colocação de componentes, fixação e soldagem.
- Embalagem e acondicionamento: Os robôs industriais mini são programados para lidar com a embalagem, desde o acondicionamento de produtos em caixas até a paletização de caixas cheias em paletes. Eles fazem tudo isso garantindo segurança, velocidade, precisão e eficiência.
- Inspeção de qualidade: Os robôs industriais mini são integrados a câmeras de alta resolução e software de processamento de imagem, o que os ajuda a realizar tarefas de inspeção de qualidade de forma rápida e precisa com facilidade. Essas incluem detecção de defeitos e inspeção dimensional, entre outras.
- Manuseio de máquinas: O robô industrial mini pode ser utilizado para tarefas de manuseio de máquinas, como carregamento e descarregamento de matérias-primas em máquinas ou equipamentos e liberando operadores humanos para outras tarefas.
- Pintura e pulverização: O robô industrial mini também é usado para tarefas de pintura ou pulverização em indústrias como automotiva ou mobiliário. É conhecido por sua alta precisão, cobertura uniforme e uso eficiente de materiais de pintura.
- Solda e brasagem: Os robôs industriais mini são ótimas alternativas para executar tarefas de soldagem e brasagem de forma perfeita. Eles são conhecidos por sua precisão repetitiva, velocidade e consistência ao executar essas tarefas.
- Automação de laboratório: No campo das ciências da vida e da biotecnologia, por exemplo, os robôs industriais mini são utilizados para manuseio de amostras, manuseio de líquidos e processamento de ensaios, entre outras coisas, aumentando a eficiência e reduzindo erros humanos.
- Manufatura de dispositivos médicos: Os robôs industriais mini são utilizados em linhas de produção de dispositivos médicos para executar tarefas como montagem, testes e inspeção de qualidade de dispositivos médicos.
- Montagem de eletrônicos: Os robôs industriais mini são utilizados na indústria de eletrônicos para tarefas precisas e delicadas como colocação de componentes, soldagem e inspeção de dispositivos e circuitos eletrônicos.
Como escolher robôs industriais mini
Alguns fatores-chave a serem considerados ao escolher um **robô industrial mini** incluem a facilidade de programação, capacidade de carga útil, projeto específico da aplicação, custo, recursos de segurança, flexibilidade, precisão e exatidão e capacidades de integração.
- Facilidade de programação: É melhor selecionar um robô que seja fácil de programar para que ele possa ser personalizado para executar diferentes tarefas sem exigir muito conhecimento técnico.
- Capacidade de carga útil: A capacidade de carga útil do robô deve corresponder ao peso dos itens que ele estará manuseando. Escolha um robô com capacidade de carga útil adequada para os pesos envolvidos para garantir operação segura e eficiente.
- Projeto específico da aplicação: Os robôs mini geralmente possuem recursos especiais para determinados trabalhos, como garras para montagem ou sensores para controle de qualidade. Considere quais tarefas específicas o robô irá realizar e escolha um que seja projetado para essas necessidades para obter o melhor desempenho.
- Custo: Ao escolher um robô industrial mini, é importante equilibrar desempenho, especificações e custo. Considere o valor geral e selecione um robô que forneça as capacidades necessárias dentro de uma faixa de preço acessível.
- Recursos de segurança: A segurança é muito importante ao usar robôs em fábricas. Procure recursos de segurança como botões de parada de emergência, capas de proteção ou sensores de segurança que podem ajudar a prevenir acidentes e manter os trabalhadores seguros ao trabalhar com essas máquinas.
- Flexibilidade: Os robôs mini são versáteis e podem ser usados para muitos trabalhos diferentes. Eles podem facilmente mudar o que fazem, o que os torna úteis em muitos ambientes de trabalho diferentes onde muitas tarefas precisam ser realizadas.
- Precisão e exatidão: Os robôs mini podem ser muito pequenos, mas ainda assim precisos e exatos em seus movimentos. Apesar de serem minúsculos, essas máquinas são capazes de se mover exatamente para onde precisam ir e fazer o que têm que fazer com um alto nível de correção. Isso significa que eles podem ser usados em indústrias que exigem trabalho muito fino.
- Capacidades de integração: Capacidade de integração se refere a quão bem algo pode se conectar com outras coisas. Integração significa que as partes do sistema podem funcionar juntas. Isso ajuda a melhorar o desempenho, aumentar a eficiência e facilitar a operação, permitindo que diferentes partes se movam e funcionem juntas perfeitamente como um único sistema.
Robô industrial mini: P&R
P: Um robô mini pode ajudar montadores sozinhos, sem outros trabalhadores?
R: Nem em todas as circunstâncias. Os robôs mini auxiliam os trabalhadores assumindo partes do trabalho que são menos complicadas e mais seguras do que outras tarefas. Eles provavelmente não substituirão totalmente a necessidade de outros trabalhadores. No entanto, eles podem ajudar a reduzir o número de trabalhadores necessários para concluir uma tarefa de forma segura e eficaz.
P: Quais são alguns benefícios de um robô industrial mini colaborativo em comparação com robôs maiores?
R: Os robôs menores geralmente têm um custo de propriedade mais baixo. Eles têm uma pegada menor e usam menos energia do que os robôs grandes. Eles podem trabalhar ao lado de trabalhadores humanos sem exigir medidas de segurança extensas. Eles também são mais fáceis de programar e redeslocar para diferentes tarefas.
P: Como os robôs mini se comparam aos robôs industriais tradicionais em termos de flexibilidade?
R: Os robôs industriais padrão costumam ser máquinas grandes de função fixa que têm apenas um trabalho. Os robôs mini são mais flexíveis do que esses robôs grandes porque podem ser programados para fazer vários trabalhos. Eles também podem ser movidos facilmente de uma área de trabalho para outra.
P: Os robôs mini podem executar tarefas de controle de qualidade?
R: Sim, alguns robôs industriais mini são equipados com sensores e sistemas de visão que permitem que eles executem tarefas de inspeção de controle de qualidade. Esses robôs mini podem identificar defeitos, medir dimensões e garantir que os produtos atendam aos padrões especificados, melhorando a qualidade geral do produto.
