Robô de deslizamento linear

Tipos de Robôs de Deslizamento Linear

Como parte integral de um sistema de movimento linear, os **robôs de deslizamento linear** servem para guiar o movimento dos componentes de movimento linear de forma suave e precisa. Eles fornecem estabilidade, operação de baixo atrito e alinhamento preciso, permitindo o movimento sem obstruções de itens como trilhos, rolamentos e carrinhos. Os deslizamentos lineares podem ser divididos em duas linhas principais: estrutura e princípio de funcionamento. O primeiro inclui deslizamentos de esferas, deslizamentos de trilhos, deslizamentos de correias e deslizamentos de parafusos, enquanto o último identifica deslizamentos lineares ativos acionados por forças externas, como deslizamentos lineares acionados por servomotor, deslizamentos lineares acionados por motor de passo, deslizamentos lineares pneumáticos e deslizamentos lineares com motores lineares integrados.

• Deslizamento de Esferas:

  Os deslizamentos lineares com rolamentos de esferas geralmente consistem em um trilho e um carrinho equipado com esferas. O carrinho utiliza as esferas como intermediárias para suavizar o movimento e sobe ou desce o trilho para realizar o movimento linear. Graças à rolagem de baixo atrito das esferas, os deslizamentos lineares com rolamentos de esferas podem fornecer um alto nível de movimento preciso e operação suave.

• Deslizamento de Trilhos:

  Os deslizamentos de trilhos geralmente consistem em um trilho (eixo guiado) e um deslizador que se move ao longo do trilho. Eles são guiados por movimento linear, seguindo fielmente a direção do trilho, frequentemente utilizados onde soluções de baixo custo são preferidas, mas alta precisão não é crítica.

• Deslizamento de Correias:

  O deslizamento de correias consiste em um sistema de correias e polias em que a correia é fixada a uma polia móvel, realizando assim o deslocamento linear através da rotação da correia. Eles são comumente usados em cenários de linha de montagem, como produção automatizada, manuseio de materiais e sistemas logísticos.

• Deslizamento de Parafusos:

  Um deslizamento de parafusos consiste em um mecanismo de parafuso e porca, onde o movimento rotativo do parafuso desloca linearmente o deslizamento através do engate entre o parafuso e a porca. Esse tipo é frequentemente usado em aplicações de posicionamento preciso e de alta carga.

Os deslizamentos de motor linear têm um motor linear integrado colocado no próprio deslizamento. Os motores lineares geram movimento linear direto sem elementos de conexão entre o motor e a carga, permitindo assim altas velocidades, altas acelerações e controle de posicionamento de alta precisão.

• Deslizamentos Lineares de Servomotor:

  Eles são sistemas de movimento linear acionados por servos. Um servomotor desliza um mecanismo de correia ou parafuso, atingindo o deslocamento linear. Eles são amplamente utilizados em máquinas e dispositivos que exigem controle preciso de posição e repetibilidade.

• Deslizamentos Lineares Pneumáticos:

  Os deslizamentos lineares pneumáticos empregam cilindros de ar para realizar o movimento linear. Os cilindros convertem a pressão pneumática em movimento reto, que é então conectado ao deslizador. Os deslizamentos lineares pneumáticos são frequentemente usados em montagem automática, embalagem e outros campos onde a condução a ar é a solução preferida.

Especificações e manutenção de robôs de deslizamento linear

As seguintes são algumas especificações gerais para deslizamentos de trilhos lineares. Elas podem variar dependendo do fabricante e do modelo dos trilhos de deslizamento linear.

• Capacidade: O peso máximo que o deslizamento linear pode suportar é normalmente referido como a capacidade. Um deslizamento de tamanho pequeno pode ser capaz de transportar 30 libras ou menos, enquanto um deslizamento linear industrial grande pode ser capaz de transportar centenas de libras, até três toneladas.
• Comprimento: O comprimento se refere a quanto o deslizador ou plataforma pode se mover. Para cursos mais longos, as pessoas podem usar vários deslizamentos e conectá-los para obter o movimento desejado.
• Velocidade: A velocidade do deslizamento linear variará de modelo para modelo. Alguns podem ir tão rápido quanto 100 mm/s, enquanto outros são projetados para alta velocidade e podem ir tão rápido quanto 800 mm/s.
• Folga: A quantidade de folga entre os elementos de acionamento e os elementos acionados é conhecida como folga. Menor folga é preferida para maior precisão e melhor controle do movimento.
• Repetibilidade: Quando o mesmo comando ou entrada é dado ao deslizamento várias vezes, ele retorna à mesma posição todas as vezes. Isso é conhecido como a repetibilidade do movimento. Um deslizamento linear com alta repetibilidade é preferível para aplicações robóticas que exigem precisão.
• Material: Os deslizamentos lineares são geralmente feitos de materiais como alumínio anodizado e aço carbono. A base ou trilho pode ser construída de um material, e o deslizador ou plataforma pode ser feito de outro material.
• Opções de Montagem: Alguns deslizamentos lineares possuem suportes para facilitar a montagem em superfícies verticais e horizontais. Outros podem ter acopladores ou flanges.
• Sistema de Lubrificação: Os deslizamentos lineares geralmente possuem um sistema de lubrificação integrado ou são pré-lubrificados quando adquiridos e instalados pela primeira vez.

Manutenção

Para aproveitar ao máximo os deslizamentos lineares e aumentar sua vida útil, é importante mantê-los. As seguintes são algumas dicas gerais que podem ser usadas para ajudar a manter os deslizamentos:

• Limpe regularmente: Limpar o deslizamento e o trilho regularmente é uma das melhores maneiras de mantê-lo. Sujeira e outras partículas podem se acumular facilmente com o tempo e afetar a operação e o controle do movimento do deslizamento, por isso é melhor limpá-lo de tempos em tempos.
• Unte o deslizamento: Untando o deslizamento regularmente, os usuários podem reduzir o atrito entre as partes móveis. Lubrificar um deslizamento linear ajuda a manter sua operação suave e prolongar sua vida útil.
• Distribuição de carga: Se um deslizamento linear for usado em uma aplicação com carga, tente ao máximo distribuir a carga uniformemente pelo deslizamento linear. Isso ajudará a evitar desgaste e rasgo desnecessários nas partes móveis.

Cenários de uso de robôs de deslizamento linear

Os caminhos dos robôs de movimento linear são especialmente projetados para as seguintes aplicações:

• Pegar e colocar:

  Os deslizamentos lineares são amplamente utilizados na aplicação robótica de pegar e colocar para mover objetos de uma posição para outra. Eles apresentam as vantagens de programação simples, controle sem esforço e operação de alta velocidade.

• Automação de embalagem:

  Na indústria de embalagem, os robôs de deslizamento linear podem ser usados em vários processos de automação de embalagem, incluindo, mas não se limitando a: Enchimento, Selagem, Rotulagem e Classificação e Organização.

  O processo de automação de embalagem exige alta precisão e reprodutibilidade para garantir que as embalagens sejam manipuladas corretamente. Os deslizamentos lineares permitem o movimento suave e preciso das embalagens, contribuindo para operações de embalagem eficientes.

• Linhas de montagem:

  Os robôs de controle de deslizamentos lineares podem ser integrados em linhas de montagem. Eles podem servir como peças de reposição. Os robôs de deslizamento linear podem tornar os processos de montagem mais rápidos e precisos, o que aumentará significativamente a produtividade.

• Inspeção e controle de qualidade:

  Os robôs de deslizamento linear são perfeitos para inspeção e controle de qualidade de produtos em fábricas. Por exemplo, os deslizamentos lineares podem mover uma câmera de inspeção ao longo de um caminho predefinido para verificar se a aparência e as dimensões dos produtos atendem aos requisitos.

• Automação médica e de laboratório:

  Na indústria médica e em laboratórios, os robôs de deslizamento linear podem ser usados nos seguintes processos de automação: Manuseio de Amostras, Manuseio de Líquidos e Triagem de Alto Débito, etc.

  Os deslizamentos lineares atendem ao manuseio delicado e reprodutível de amostras e líquidos, permitindo assim a automação desses processos. Eles contribuem para aumentar a eficiência, precisão e reprodutibilidade em ambientes médicos e laboratoriais.

• Robótica colaborativa:

  Os deslizamentos lineares também são um componente fundamental dos robôs colaborativos (cobôs). Esses tipos de robôs são projetados para trabalhar junto com operadores humanos. Os robôs colaborativos visam melhorar a eficiência das linhas de produção e garantir a segurança das operações.

Como escolher robôs de deslizamento linear

Os compradores comerciais devem considerar os seguintes fatores dos deslizamentos de robôs lineares antes de comprar:

• Capacidade de Carga

  Os deslizamentos lineares são feitos para acomodar capacidades de carga útil, indicadas em suas especificações. Os artistas marciais mais delicados podem suportar até 1.500 libras, mas esse número só fará sentido em um contexto de missão crítica se primeiro se considerar o caráter da aplicação. Uma vez que a natureza dos bens e o cenário de implantação avaliem abrangentemente a capacidade da estação de suportar seu peso em estoque e selecionem um deslizamento que atenderá aos requisitos do projeto.

• Comprimento

  Os deslizamentos de comprimento curto podem ser apropriados em algumas configurações compactas, enquanto outros que exigem alcances maiores nos corredores de trabalho de armazéns ou unidades de manufatura precisarão de comprimentos maiores, permitindo que o braço robótico percorra distâncias mais amplas sem necessidade de mudar sua posição.

• Velocidade

  Um recurso importante que pode fazer a diferença na produtividade total é a velocidade que o deslizamento pode dar ao braço robótico. A faixa de velocidade usual para robôs de deslizamento linear é de 3.000 a 5.000 mm/min, o que é bom para a maioria das aplicações, mas pode ser insuficiente em alguns casos de alta demanda que exigem resposta de emergência ou gerenciamento de incidentes críticos. Considere a urgência da aplicação e selecione uma velocidade que atenderá a essa necessidade.

• Fonte de Energia

  Se a aplicação em que o robô funcionará exigir um certo tipo de energia porque não há outra maneira de implantar o que ele precisa dentro de seu contexto ambiental ou meios orçados para capacidade, um deslizamento linear pode ser selecionado cujo motor funcione com esse tipo de energia. Em outros casos, pode ser mais importante poder executá-lo como um motor AC em uma determinada voltagem. Qualquer que seja a escolha, é melhor analisar as circunstâncias e escolher a que atenderá às suas necessidades e às necessidades dessas circunstâncias.

• Preço

  A faixa de preço para deslizamentos lineares varia de USD 89,00 a USD 228,00 porque existem tantos tipos e especificações para atender aos diferentes requisitos de aplicações robóticas que cada comprador terá. É essencial analisar completamente as características, capacidade e finalidade do projeto antes que as restrições de orçamento limitem a escolha de um comprador a um pequeno deslizamento. No entanto, é importante observar que um investimento inicial maior em um de qualidade superior pode aumentar a capacidade do projeto e, na vida útil do projeto, um deslizamento linear de baixo custo pode se mostrar mais caro por meio de falhas ou incapacidade de lidar com as necessidades.

Q&A

P: Quais são os componentes de um robô de deslizamento linear?

Um deslizamento linear normalmente possui um componente de acionamento, uma pista, um carrinho e um encoder linear. O motor ou atuador que aciona o movimento em um deslizamento linear industrial é conhecido como o componente de acionamento. O caminho onde o carrinho se move é chamado de pista. A parte que se move ao longo da pista para transportar cargas úteis e montagens é conhecida como o carrinho. Um encoder linear detecta a posição do carrinho ao longo da pista e fornece feedback ao sistema de controle.

P: Como os deslizamentos lineares afetam a velocidade e a eficiência de uma máquina?

Um deslizamento linear melhora a velocidade, a eficiência e a produtividade de uma máquina ao permitir movimentos lineares precisos e rápidos. O fluxo de produção da máquina é aprimorado pelo movimento suave e rápido, o que também permite o manuseio de cargas mais pesadas. Os deslizamentos lineares adicionam versatilidade à máquina ao expandir suas possibilidades de movimento, o que ajuda a otimizar as operações. Os processos automatizados que utilizam deslizamentos lineares levam a maior precisão e taxas de erro reduzidas. Os requisitos de manutenção também são menores e os deslizamentos melhoram a confiabilidade da máquina.

P: Quais são as vantagens de um robô de deslizamento linear?

Os robôs de deslizamento linear são flexíveis, fáceis de usar, precisos e eficientes. Eles são adequados para uma ampla gama de aplicações, desde produção e montagem de alta velocidade até tarefas delicadas de manuseio e posicionamento. Os robôs de deslizamento linear também possuem baixos requisitos de manutenção e podem reduzir o trabalho manual.

P: Quais são as limitações de um robô de deslizamento linear?

Um robô de deslizamento linear pode não ser adequado para aplicações que exigem movimentos multidirecionais complexos e rápidos. Ele também tem uma capacidade de carga limitada e pode não ser capaz de trabalhar em condições ambientais severas.