Trilho linear com motor de passo

Tipos de Trilho de Guia Linear com Motor de Passo

O trilho de guia linear com motor de passo é projetado para alcançar um movimento linear preciso ao longo de um trilho de guia. Existem algumas maneiras diferentes de classificar a combinação de trilhos lineares e motores de passo. Aqui estão algumas possibilidades.

• Por Tamanho: Combinações de tamanho são possíveis com o comprimento e diâmetro dos motores de passo usados com trilhos de guia lineares. Comprimentos comuns para trilhos lineares incluem 300 mm, 500 mm, 1.000 mm e 1.500 mm, até 2 m ou mais para tamanhos personalizados. Motores PADRÃO usados nos tamanhos NEMA 23, 17 e 34 com outros tamanhos NEMA são comuns. Combinações de tamanho podem ser adequadas para projetos específicos de automação industrial ou aplicações CNC.
• Por Capacidade de Carga: Esta classificação analisa quanto peso o trilho de guia linear pode mover. Trilhos lineares pequenos podem mover pesos de alguns gramas a kg. Trilhos lineares maiores podem transportar pesos mais significativos de até 10 kg, 20 kg ou mais. Trilhos de guia lineares de carga mais alta têm diâmetros maiores e rolamentos mais robustos.
• Por Controle de Movimento: Trilhos de guia lineares com motores de passo podem ser usados em diferentes aplicações de controle de movimento. Um trilho de guia linear com motor pode ser um movimento deslizante, um mecanismo de empurrar-golpear ou um movimento linear rotativo. A forma como o trilho linear se move depende de como ele é construído e de quais mecanismos são usados para fazê-lo deslizar.
• Por Precisão e Velocidade: Trilhos de guia lineares podem ser de alta precisão ou precisão regular. Alta precisão significa que o trilho de guia possui melhor precisão, repetibilidade e suavidade. Trilhos lineares de alta velocidade podem se mover rapidamente para cobrir distâncias maiores em tempos mais curtos.
• Por Tipo de Motor: Trilhos de guia lineares com motores podem ter outros tipos de motores além dos de passo, como motores servo ou motores de engrenagens CA/CC. Cada motor possui características e capacidades exclusivas para aplicações específicas.

Especificações e manutenção do trilho de guia linear com motor de passo

Especificações

• Capacidade de carga

  Trilhos lineares pesados podem suportar cargas de 500 kg ou mais. Por exemplo, os trilhos de guia lineares THK possuem modelos ultra-pesados como SR70 com capacidade de carga de até 6170 kg/m, que é para indústrias muito massivas.

• Comprimento e curso

  Trilhos de guia curtos começam a partir de alguns centímetros. Comprimentos comuns para muitos produtos são 20 cm, 50 cm, 1 m, etc. Trilhos longos podem se estender até 3 metros ou mais. Além disso, a THK tem um modelo super longo LM40, com comprimento de 6 km, que geralmente é para grandes indústrias.

• Velocidade

  Trilhos de guia lineares são projetados para se mover a velocidades de alguns milímetros por segundo até vários metros por segundo. Opções de alta velocidade podem ter uma velocidade máxima de 10 m/s ou mais.

• Vida útil operacional

  A durabilidade é especificada como a distância total percorrida. Isso pode variar de 1 milhão a mais de 100 milhões de metros. Por exemplo, o THK LM 40 tem uma vida útil operacional de 45377886 m, o que é muito extremo para algumas grandes indústrias.

• Faixa de temperatura

  As temperaturas de trabalho podem variar de -20 a +80 graus C. No entanto, alguns modelos são adequados para funcionar em uma ampla faixa de temperaturas, de -40 a +150 graus C.

Manutenção

O sistema de trilho de guia linear precisa de pouquíssima manutenção. Os guias têm um design e qualidade adequados para manter o movimento estável durante toda a vida útil. Além disso, alguns não precisam de lubrificação regular devido à tecnologia de lubrificação de longa duração neles.

No entanto, ocasionalmente, é bom fazer a manutenção e limpeza dos guias lineares para aumentar a vida útil dos guias e melhorar a precisão do movimento. É melhor fazer isso em um cronograma fixo, em vez de quando os guias lineares já estão funcionando mal. Isso ocorre porque o nível de sujeira do trilho linear costuma ser alto e a limpeza será mais difícil se feita com pouca frequência.

Portanto, efetue a manutenção de acordo com o seguinte cronograma. A frequência da manutenção do trilho de guia linear depende da carga, velocidade e ambiente de trabalho. Os guias em um espaço limpo longe da poluição geralmente precisam de manutenção menos frequente. No entanto, aqueles em um local úmido, poeirento ou quente precisam de manutenção mais frequente. O mesmo se aplica se os trilhos de guia estiverem funcionando em altas velocidades e cargas. Abaixo está a frequência sugerida de manutenção dependendo do ambiente de trabalho.

• Limpo: Lubrificação a cada 12 meses.
• Normal: Lubrificar a cada 6 meses.
• Poeira: Usar em local com muita poeira. Lubrificar a cada 3 meses.
• Sujo: Usar em local sujo. Lubrificar a cada mês.
• Umidade: Usar em local úmido com umidade. Lubrificar a cada mês.
• Alta temperatura: Usar em local com temperaturas elevadas (acima de 80 C). Lubrificar a cada 3 meses.
• Alta carga: Usar em local com mais do dobro da carga normal. Lubrificar a cada 6 meses.

Aplicações do trilho de guia linear com motor de passo

Um guia de movimento linear com motor de passo fornece controle preciso sobre a posição e o movimento dos componentes ao longo de uma linha reta. Suas aplicações incluem o seguinte:

• Impressoras 3D:

  Os trilhos de guia de movimento linear são perfeitos para impressoras 3D, pois podem fornecer a estabilidade necessária para imprimir modelos grandes. A estabilidade que eles fornecem permite impressão precisa, movimentos de alta velocidade e maior durabilidade.

• Máquinas de fresagem CNC:

  As máquinas CNC exigem posicionamento preciso e controle suave do movimento para operações de usinagem, como fresagem, corte e gravação. Equipados com motores de passo, os trilhos de guia de movimento linear dão às máquinas CNC a precisão de que precisam para tarefas de usinagem.

• Braços de robôs:

  Os braços de robôs precisam de guias de movimento linear de alta precisão para dar a eles a flexibilidade e precisão necessárias para tarefas de automação industrial, como montagem, coleta, soldagem e pintura. A estabilidade que os trilhos fornecem permite que os braços robóticos se movam suavemente e com precisão. Isso permite aplicações de automação ágeis.

• Linhas de montagem automatizadas:

  Os trilhos de guia de movimento linear permitem que as máquinas automatizadas em linhas de montagem desfrutem de um movimento suave e preciso. Eles também são perfeitos para aplicações de manuseio e embalagem. As máquinas usam trilhos de movimento linear para tarefas de transferência de produtos, classificação, embalagem e controle de qualidade.

• Máquinas de corte e gravação a laser:

  Essas máquinas usam trilhos de movimento linear para dar a elas um movimento preciso ao executar tarefas de corte e gravação a laser em vários materiais. A precisão dos trilhos de movimento facilita a suavidade e a precisão dos raios laser. Os operadores podem usar os raios para fazer cortes e gravações precisos com alta precisão.

• Equipamentos médicos:

  Dispositivos como sequenciadores de DNA, manipuladores automáticos de líquidos e robôs de pipetagem utilizam trilhos de movimento linear para processamento de amostras, dispensação precisa e automação de ensaios. Isso é graças ao posicionamento preciso e ao controle suave do movimento que eles fornecem.

• Aplicações aeroespaciais:

  A precisão dos guias de movimento linear os torna adequados para uso na indústria aeroespacial. É frequentemente usado em sistemas de teste aeroespacial e fabricação de satélites. Nessas aplicações, os guias de movimento são usados para posicionamento e fornecimento de movimento linear suave.

• Máquinas têxteis:

  Os guias de trilho de movimento linear são usados em equipamentos têxteis, como máquinas de bordado e máquinas de tecelagem. O controle preciso e o movimento linear suave ajudam a melhorar a precisão e a eficiência nas tarefas de produção têxtil.

Como escolher trilho de guia linear com motor de passo

Com uma infinidade de trilhos de guia lineares e motores de passo disponíveis no mercado, é natural que os compradores possam ter dificuldade em escolher a combinação certa de motor e trilho de guia para sua aplicação. Aqui estão algumas dicas úteis para selecionar guias de movimento linear e motores de passo:

• Análise dos requisitos da aplicação: Comece verificando os requisitos da aplicação. Anote o tipo de carga e o peso, bem como as dimensões. A carga costuma ser muito pesada se usar uma aplicação de elevação, como um elevador. Almeje cargas pesadas. Aplicações de alta aceleração e alta velocidade exigirão um trilho de guia e um motor de passo que possam oferecer transito de alta velocidade. Considere o ambiente em que o trilho de guia linear estará operando. Estará exposto à umidade ou à poeira? Se sim, então um revestimento anti-poeira/ferrugem deve ser incluído.
• Motor e driver compatíveis: Certifique-se de que o motor e o driver sejam compatíveis entre si. Por exemplo, as classificações de tensão e corrente devem coincidir. Além disso, verifique o conector do motor. Ele deve ser conectado diretamente à saída do driver sem a necessidade de um adaptador ou cabo de extensão.
• Torque do motor de passo: O torque de retenção do motor de passo deve ser suficiente para suportar o peso da carga. É melhor usar uma calculadora de torque para determinar o torque real necessário para mover a carga. Escolha um motor com uma classificação de torque de retenção adequada para levar em conta a aceleração e a desaceleração.
• Resolução do motor de passo: Escolha um motor com uma resolução que garanta um movimento suave e precisão de posicionamento adequada na aplicação. Motores de resolução mais alta proporcionam um movimento mais suave, mas podem ter um custo mais alto.
• Módulos pré-montados: Considere usar módulos pré-montados de trilho de guia linear e motor de passo. Esses fornecem uma solução simplificada para o sistema de movimento linear. Eles integram o trilho de guia, o motor e a carruagem em uma única unidade.
• Orçamento Considere as restrições de orçamento ao escolher o trilho de guia linear e o motor de passo. Componentes de alto desempenho tendem a ser mais caros. Tente equilibrar os custos e o desempenho para atender às necessidades do projeto dentro do orçamento.

Trilho de Guia Linear com Motor de Passo Perguntas e Respostas

P1. Qual a diferença entre guias lineares e trilhos?

A1. Guias lineares são mecanismos que suportam e guiam o movimento em linha reta. Eles permitem que os componentes se movam para frente e para trás ao longo de um caminho fixo. Guias lineares costumam incorporar elementos rolantes, como esferas ou buchas, que reduzem o atrito e permitem um movimento suave. Por outro lado, os trilhos lineares são pistas retas geralmente montadas em superfícies planas. Os trilhos lineares fornecem o caminho para os componentes guiados se moverem ao longo. Eles costumam ser acoplados a guias lineares para criar um sistema de movimento completo.

P2. Quais são as características de um guia de movimento linear?

A2. As seguintes são as características típicas de um guia de movimento linear:

• Alta precisão e precisão:

  Os guias de movimento linear são construídos para fornecer controle de movimento de alta precisão. Eles são fabricados com tolerâncias apertadas para garantir um movimento preciso em linha reta.

• Alta capacidade de carga:

  Os guias de movimento linear são projetados para suportar cargas pesadas. Eles têm altas capacidades de carga, permitindo que eles carreguem pesos substanciais sem comprometer o desempenho.

• Intercambiabilidade:

  Muitos guias de movimento linear são projetados para intercambiabilidade. Isso significa que os usuários podem facilmente substituir um componente sem ter que alterar todo o sistema. Esse recurso simplifica os processos de manutenção e reparo.

• Modularidade:

  Os guias de movimento linear são normalmente modulares. Isso significa que os usuários podem facilmente montar e desmontar os componentes para criar um sistema de movimento que atenda às suas necessidades.

P3. Quanto movimento linear é necessário na indústria?

A3. A quantidade de movimento linear necessária depende da aplicação e da indústria específicas. O movimento linear é essencial nas seguintes indústrias: máquinas, eletrônicos, manufatura/automação, equipamentos médicos e indústrias automotivas, entre outras. Nessas indústrias, os movimentos lineares são frequentemente necessários, mas as aplicações variam. O número de movimentos lineares necessários em cada indústria não é direto, mas depende de como cada indústria opera.

P4. Os guias de movimento linear se desgastam?

A4. Os guias de movimento linear são componentes de desgaste e inevitavelmente se desgastarão com o tempo. No entanto, a vida útil dos guias de movimento linear depende de muitos fatores. Isso inclui o material usado na fabricação do guia, a capacidade de carga, o ambiente de operação e as práticas de manutenção. Os guias que são adequadamente mantidos e usados em condições ideais terão uma vida útil mais longa. Por outro lado, aqueles expostos a condições adversas ou mal mantidos se desgastarão mais rápido.