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Uma estrutura forte é o que suporta os robôs de pórtico industriais, que circulam nos eixos X e Y. Eles são frequentemente montados em trilhos e podem apresentar movimentos verticais adicionais no eixo Z. Normalmente, um motor os aciona. A capacidade de carga aumentada pela aplicação deste método permitirá mover itens mais pesados.
Tamanho Fenomenal
Eles tornam o movimento de produtos, peças e outros itens maiores, como máquinas, a um custo menor, o que é fantástico.
Estrutura Robusta
A estrutura é composta de liga de alumínio resistente ou chapa de aço, o que fornece força e é capaz de realizar trabalhos pesados e durar mais.
Viga transversal
Esta viga horizontal abrange o pórtico, conectando os apoios verticais. Geralmente, um componente de suporte de carga, frequentemente inclui motores lineares, guias de trilhos e engrenagens de redução.
Sistema de acionamento
O movimento do pórtico ao longo de seus eixos é possibilitado por um sistema acionado por motor e caixa de câmbio. Isso pode ser um acionamento por correia ou um acionamento direto.
Componentes personalizados
Dependendo da capacidade de carga e da velocidade de deslocamento, as peças do pórtico selecionadas para funcionar juntas, como redutor, trilho e deslizador, podem ser diferentes.
Fácil instalação
Como o pórtico não possui nenhuma relação complexa entre as peças, é muito fácil de instalar, e os fabricantes estão acostumados a garantir tempos curtos em seu trabalho.
As especificações variam dependendo do tipo e das necessidades específicas da aplicação industrial. As seguintes são algumas das especificações cruciais a serem consideradas ao adquirir robôs de pórtico para a indústria.
Capacidade de carga
Indica o peso máximo que um robô de pórtico pode suportar com segurança e eficácia. A capacidade de carga varia dependendo do tamanho, da força e do projeto da máquina. Robôs de pórtico maiores e mais fortes, como os usados nas indústrias aeroespacial ou de transporte, geralmente têm uma capacidade de carga maior. A capacidade de carga pode variar de alguns quilogramas a várias toneladas. Por exemplo, um pequeno robô de pórtico pode ter uma capacidade de carga de 500 kg. Por outro lado, um robô de alta capacidade pode ter uma capacidade de 10 toneladas ou mais.
Curso vertical
Refere-se à altura ou alcance do robô de pórtico e geralmente depende da distância que o robô pode mover seu efetor final verticalmente. O curso vertical é medido de um ponto fixo ao efetor final (a parte que interage com os objetos) em posicionamento vertical. Os cursos verticais variam amplamente com base no projeto do robô de pórtico. Robôs menores têm um curso vertical de algumas centenas de milímetros, enquanto os modelos maiores têm cursos verticais de vários metros. Por exemplo, cursos verticais de até 600 mm a 3.000 mm são comuns para a maioria dos robôs de pórtico industriais.
Velocidade do carrinho
A velocidade do carrinho refere-se à velocidade com que os carrinhos do pórtico se movem ao longo dos trilhos. A velocidade pode afetar a eficiência geral de um processo. Geralmente, a velocidade do carrinho é medida em metros por minuto ou pés por minuto. Alguns robôs de pórtico de alta velocidade podem atingir velocidades de carrinho de até 6.000 mm por minuto.
Materiais
Um robô de pórtico é construído usando vários materiais, incluindo ligas de aço, extrusões de alumínio e compósitos. Ligas de aço são usadas para robôs de pórtico de alta capacidade que manuseiam cargas pesadas. As extrusões de alumínio são preferidas por suas propriedades leves em aplicações onde a velocidade é essencial. Os materiais compósitos são aplicados principalmente em indústrias que exigem resistência à corrosão ambiental.
Para um desempenho ideal, é essencial considerar a manutenção regular do robô de pórtico. Pesquisas mostram que a manutenção regular pode reduzir o tempo de inatividade em mais de 70% e aumentar a vida útil em até 50%. Aqui estão algumas das dicas de manutenção mais eficazes para garantir a longevidade do robô de pórtico:
Lubrificação regular
A lubrificação de peças móveis ajuda a minimizar o desgaste e manter o pórtico funcionando eficientemente. Certifique-se de aplicar lubrificação nos trilhos, carrinhos e quaisquer outras peças que tenham rolamentos.
Inspeção regular
Realize inspeções regulares do robô de pórtico para identificar quaisquer problemas que possam causar tempo de inatividade ou afetar o desempenho. Procure por sinais de desgaste, como parafusos soltos, correias danificadas ou desalinhamento.
Limpeza regular
Remova quaisquer detritos que possam afetar o funcionamento do robô de pórtico. Poeira e sujeira podem se acumular com o tempo e interferir nas peças móveis da máquina, por isso é importante limpá-la regularmente.
Robôs de pórtico industriais são adequados para muitas indústrias e aplicações. Aqui estão alguns cenários típicos de uso.
Manuseio de cargas pesadas
Os robôs de pórtico industriais são amplamente utilizados em locais como docas, armazéns e fábricas que possuem cargas pesadas e grandes. Sua resistência estrutural e flexibilidade permitem que eles movam, levantem e posicionem objetos pesados, como contêineres, vigas de aço, etc., com facilidade e precisão, em vez de vários operadores ou equipamentos tradicionais.
Montagem de máquinas
Na indústria de fabricação de automóveis e outras indústrias de montagem de máquinas, os robôs de pórtico industriais são usados para tarefas de montagem, como posicionamento, fixação e conexão de peças pesadas. Eles podem posicionar e montar peças pesadas de forma precisa e rápida, melhorando a qualidade e a eficiência da montagem.
Corte e usinagem
Centros de usinagem de pórtico e máquinas de corte a laser de pórtico são exemplos representativos. Os robôs de pórtico industriais são aplicados no processamento de metais; operações de corte, fresamento, furação e gravação são tarefas comuns. Equipados com ferramentas diferentes, eles podem cortar e processar materiais metálicos com precisão, como chapas e tubos, melhorando a eficiência e a precisão da produção.
Inspeção de qualidade
Os robôs de pórtico industriais podem ser equipados com sistemas de visão e sensores para tarefas de inspeção de qualidade. Eles podem inspecionar a qualidade dos produtos de forma precisa e rápida, como medir, detectar defeitos, etc., e os dados de inspeção podem ser transmitidos ao sistema relevante para análise e processamento, melhorando a qualidade e o controle do produto.
Vários fatores devem ser considerados ao selecionar um robô de pórtico para necessidades específicas, incluindo análise de requisitos, capacidade de carga, alcance e tamanho, velocidade e precisão, sistema de controle, recursos de segurança, integração e compatibilidade, suporte do fornecedor e considerações de custo.
Realize uma análise completa dos requisitos de aplicação para determinar os fatores que mais importam ao selecionar um robô de pórtico industrial. Isso inclui olhar para coisas como o peso dos objetos que estão sendo pegos ou com os quais estão sendo trabalhados (carga útil), a distância que o braço do robô precisa se mover (alcance) e o nível de precisão necessário na tarefa (velocidade e precisão).
Concentre-se na capacidade de carga e nas dimensões de alcance do robô de pórtico. Escolha um robô de pórtico cuja capacidade de carga corresponda à carga mais pesada a ser movimentada. Certifique-se de que o alcance do robô cubra a dimensão do espaço de trabalho necessário para completar as tarefas. Por exemplo, em uma aplicação de robô de pórtico da indústria de soldagem, o peso de uma pistola de soldagem efetora final (carga útil) deve ser pego e soldado (alcance) dentro de dimensões especificadas.
Velocidade e precisão também são fatores-chave a serem considerados, juntamente com recursos do sistema de controle, como facilidade de programação e segurança do operador. Certifique-se de que haja compatibilidade e integração perfeita entre o robô de pórtico escolhido e outros sistemas usados na instalação, como software CAD para fins de design ou dispositivos eletrônicos que permitem a comunicação com vários equipamentos.
O fornecedor do robô de pórtico deve ter um bom serviço pós-venda, incluindo suporte técnico, disponibilidade de peças de reposição e serviço de manutenção. Isso garante que as empresas tenham a assistência de que precisam quando necessário durante a operação ou depois.
O custo é uma consideração importante. Equilibre o custo geral do robô com fatores como capacidade de carga, alcance, velocidade/precisão, sistema de controle e recursos de segurança. Certifique-se de que haja valor de longo prazo por meio da otimização dos processos de produção e redução do trabalho.
P: Como acionar um robô de pórtico industrial?
R: Os sistemas de acionamento são comumente usados para robôs de pórtico. Os sistemas de acionamento usam trens de engrenagens, correntes ou correias conectando o acionador ao módulo móvel. Outra maneira é usar um modelo de acionamento direto que se move através do acionador, que está integrado ao módulo móvel. Outras maneiras de acionar um robô de pórtico são usando motores lineares, acionamentos por atrito e acionamentos por cabo e polia.
P: No que um robô de pórtico industrial é bom?
R: Os robôs de pórtico são ótimos para manusear cargas pesadas e são adequados para criar grandes espaços de trabalho. Eles também são bons para empilhar e desempilhar produtos, pegar e colocar itens e carregar e descarregar máquinas. Os robôs de pórtico são melhores em proteger os operadores humanos de riscos de segurança.
P: Quanto peso um robô de pórtico industrial pode levantar?
R: A capacidade de levantamento de robôs de pórtico é geralmente expressa em números de 1000 kg (2.200 lb) a 10.000 kg (22.000 lb), mas alguns podem chegar a 100.000 kg (220.000 lb).
P: Quanto tempo um robô de pórtico industrial dura?
R: Um robô de pórtico geralmente dura cerca de 10 anos, mas isso pode chegar a 20 anos se a manutenção regular for feita. A vida útil de 10 a 20 anos ainda será alcançada mesmo que o robô esteja trabalhando 24 horas por dia.
