Rov de alta profundidade

Tipos de ROVs de águas profundas

Veículos operados remotamente (ROVs) são submarinos robóticos que as pessoas podem controlar de lugares distantes. Os fabricantes de ROVs produzem diferentes ROVs para se adaptarem a outros trabalhos subaquáticos.

• Classe de Trabalho

  ROVs "de classe de trabalho" de alta resistência podem ir a grandes profundidades subaquáticas, frequentemente superiores a 6.000 metros. Eles são suficientemente fortes para trabalhar em ambientes rigorosos, como frio extremo e pressão. Pilotos experientes usam vídeo e controlos a bordo para navegar estas máquinas importantes através de plataformas petrolíferas de águas profundas e tarefas de pesquisa.

• Intervenção Leve

  ROVs de classe de intervenção mais leves concentram-se no petróleo em alto mar. Os seus pontos fortes são profundidades maiores do que 2.000 metros, onde as plataformas petrolíferas se situam. Os pilotos usam câmaras e luzes avançadas para controlar estes ROVs em partes muito profundas e escuras do oceano.

• Classe de Observação

  Guardas costeiros e cientistas também usam ROVs. ROVs menores de classe de observação ajudam-nos a verificar habitats subaquáticos, cardumes de peixes e naufrágios. As câmaras incorporadas permitem uma visualização fácil da vida marinha e das situações ambientais. Estes ROVs mais leves e menos dispendiosos são ideais para tarefas de exploração e pesquisa.

• AUVs

  Veículos subaquáticos autónomos (AUVs) são robôs independentes que também ajudam os humanos a explorar debaixo de água. Se os ROVs dependem diretamente das pessoas, os AUVs usam sistemas treinados para completar missões sem pilotagem. Os AUVs podem inspecionar áreas mais extensas mais rapidamente ao seguir caminhos definidos usando sensores internos. São excelentes para tarefas como mapeamento e monitorização ambiental. Enquanto os ROVs permitem a pilotagem direta, os AUVs trazem autonomia ao trabalho subaquático. Em conjunto, os ROVs e os AUVs fornecem capacidades complementares para uma exploração eficaz de ambientes subaquáticos.

Função e Caraterísticas

Um veículo subaquático operado remotamente (ROV) é um robô usado para explorar áreas profundas subaquáticas, especialmente lugares muito profundos ou perigosos para as pessoas irem. Os veículos operados remotamente para a mineração de águas profundas são concebidos para condições difíceis, como correntes fortes, temperaturas extremas e altas pressões.

Muitas indústrias diferentes usam ROVs para fazer todo o tipo de trabalhos importantes. As empresas de petróleo e gás usam-nos para verificar equipamentos no fundo do mar e encontrar depósitos de petróleo e gás. As instituições de investigação marítima dependem dos ROVs para ajudar os cientistas a estudar plantas e animais oceânicos, procurar navios perdidos e aprender sobre vulcões de águas profundas. Outras indústrias usam ROVs para inspecionar cabos elétricos, procurar naufrágios, resgatar mergulhadores em perigo e recolher amostras de debaixo de ondas.

Caraterísticas:

• Braços manipuladores: Alguns ROVs têm braços robóticos que lhes permitem recolher amostras do fundo do mar, realizar experiências ou efetuar reparações em estruturas subaquáticas. Estes braços dão aos ROVs a capacidade de realizar muitas tarefas diferentes em locais oceânicos de difícil acesso.

• Sensores personalizados: Os sensores nos ROVs podem medir coisas como temperatura, pressão, correntes e o ambiente circundante. Sensores especializados também permitem que os ROVs tirem fotografias de alta qualidade, registrem vídeos, recolham amostras de água e até detectem e mapeiem naufrágios ou derramamentos de petróleo subaquáticos.

• Propulsadores poderosos: Propulsadores de alta potência permitem que os ROVs se movam facilmente, mesmo em correntes oceânicas fortes. Os propulsadores permitem que os ROVs alcancem locais subaquáticos profundos e realizem importantes tarefas de monitorização e inspeção.

• Transmissores de dados: Os ROVs enviam dados para os operadores em tempo real através de cabos. Estes dados ajudam os operadores a controlar o ROV e a monitorizar os seus sistemas. Alguns ROVs também têm dispositivos de gravação de dados para armazenar informações para análise posterior.

• Iluminação: Os ROVs têm luzes para que as câmaras e os sensores possam funcionar em águas escuras. Uma boa iluminação permite que o ROV obtenha filmagens de vídeo de qualidade e que as tarefas de inspeção sejam realizadas mais facilmente.

• Sistemas de autonomia: Alguns ROVs conseguem pensar por si próprios e tomar decisões simples usando computadores de bordo e sistemas GPS. Estes ROVs autónomos podem seguir caminhos pré-determinados, realizar monitorização a longo prazo e executar tarefas com menos supervisão humana.

Aplicações de ROVs de águas profundas

Os veículos operados remotamente (ROVs) têm uma série de aplicações que abrangem a descoberta científica, operações comerciais e atividades militares.

• Pesquisa e Exploração Científica:

  Cientistas e investigadores marinhos usam ROVs de águas profundas para explorar áreas inexploradas do oceano, incluindo planícies abissais, recifes de coral de águas profundas e montes marinhos. Eles usam estes robôs subaquáticos para mapear o fundo do mar e estudar a vida marinha, recolher amostras de organismos e investigar a bioluminescência. Os ROVs equipados com sensores de teste de água podem analisar propriedades químicas como temperatura, salinidade e níveis de oxigénio. Os ROVs desempenham um papel vital nos estudos oceanográficos que ajudam os investigadores a compreender os ecossistemas e a biodiversidade.

• Monitorização Ambiental e Conservação:

  Os ROVs de águas profundas ajudam a monitorizar a saúde dos habitats marinhos, como os recifes de coral e os vulcões submarinos, e a observar os efeitos de fatores como as alterações climáticas, a poluição e a destruição de habitats. Os ambientalistas usam ROVs para patrulhar áreas marinhas protegidas, verificar atividades de pesca ilegal e inspecionar espécies em perigo de extinção, como a tartaruga marinha de couro.

• Mineração Marinha e Indústria Petrolífera e de Gás:

  Muitos ROVs têm câmaras que permitem aos operadores ver debaixo de água e transportar ferramentas para realizar tarefas. Isto ajuda as pessoas que trabalham em áreas como a mineração e a perfuração a verificar equipamentos, encontrar problemas e trabalhar em águas profundas. Alguns ROVs podem trabalhar a profundidades extremas para auxiliar em atividades como a abertura de trincheiras no fundo do mar, a colocação de cabos, a inspeção de oleodutos e a construção subaquática.

• Recuperação de Veículos Subaquáticos:

  Se outros robôs subaquáticos, instrumentos ou veículos se perderem, os ROVs podem ajudar a encontrá-los e trazê-los de volta. Também são úteis para missões de busca e salvamento para procurar e recuperar pessoas, barcos ou equipamentos que afundaram em águas profundas.

• Militar e Defesa:

  As marinhas usam ROVs para segurança portuária, contramedidas contra minas, para patrulhar portos e verificar a existência de explosivos subaquáticos, e para procurar e destruir minas marítimas perigosas. Algumas marinhas usam até ROVs especializados para simular ataques durante exercícios de treino.

Como escolher ROVs de águas profundas

Ao escolher um veículo operado remotamente (rov) para exploração de águas profundas, é crucial encontrar um ROV robusto e devidamente equipado que atenda às necessidades operacionais, proporcionando ao mesmo tempo fiabilidade e segurança para a missão.

Para escolher um ROV adequado, tenha em consideração o seguinte:

• Profundidade da Missão: A primeira coisa a fazer é determinar a profundidade da missão; até que profundidade será o veículo operado remotamente implementado? Isto ajudará a identificar um ROV que possa resistir à pressão da água a essa profundidade específica.

• Carga útil e sensores: Que tipo de trabalho ou exploração o cliente pretende realizar? Os ROVs são equipados com diferentes cargas úteis e sensores para realizar muitas tarefas diferentes. Tenha em consideração o tipo de sensores, ferramentas e câmaras necessárias para as missões.

• Configuração do propulsor: Os ROVs de águas profundas têm propulsadores poderosos que lhes permitem manobrar em correntes fortes a grandes profundidades. Tenha em consideração o número e o tipo de propulsadores necessários para garantir um controlo e uma estabilidade adequados.

• Comunicação e controlo: A profundidades extremas, os sistemas de comunicação são muito diferentes dos que existem a profundidades mais reduzidas. Escolha um ROV com um sistema de comunicação e controlo adequado para o ambiente da missão.

• Fonte de alimentação e autonomia: Tenha em consideração as opções de fonte de alimentação do ROV e quanto tempo ele pode funcionar sem ser recuperado.

• Construção e materiais: Escolha um ROV com uma construção durável e resistente à corrosão para resistir às condições rigorosas das águas profundas. Isto é necessário para evitar danos e os custos associados.

• ROVs de classe de trabalho: Estes são ROVs de alta resistência concebidos para operações offshore complexas, incluindo exploração de águas profundas, petróleo e gás. Os ROVs de classe de trabalho têm a capacidade, a autonomia e a redundância necessárias para realizar missões desafiadoras em águas profundas. Eles são equipados com sensores, ferramentas e sistemas de comunicação avançados para executar uma vasta gama de tarefas em águas profundas.

• ROVs de classe de trabalho leve ou de classe de observação: Estes ROVs são mais pequenos e ágeis. Eles são principalmente usados para tarefas de inspeção, levantamento e monitorização em ambientes de águas rasas a moderadamente profundas. Os ROVs de classe de trabalho leve proporcionam uma solução económica para indivíduos ou organizações com orçamentos limitados. Eles são adequados para missões menos complexas, ao mesmo tempo que oferecem uma boa manobrabilidade e eficiência operacional.

Q&A

P: Como é que um ROV é implementado e recuperado?

R: Os ROVs são normalmente implementados a partir de navios ou plataformas na água com a ajuda de um sistema especializado. Eles são amarrados à superfície com cabos que fornecem energia e permitem a comunicação e o controlo. Para recuperar um ROV, a tripulação puxa-o de volta a bordo usando o mesmo sistema de implementação, garantindo ao mesmo tempo a sua segurança e integridade.

P: Que indústrias usam ROVs?

R: Os ROVs têm aplicações diversas em várias indústrias. Eles são principalmente utilizados por empresas de petróleo e gás para tarefas de exploração e inspeção em alto mar. No entanto, os investigadores também os empregam para estudar ecossistemas marinhos e realizar experiências científicas. Além disso, os ROVs encontram utilidade na construção subaquática, operações de salvamento e programas de monitorização ambiental.

P: Até que profundidade pode um ROV ir?

R: As capacidades de profundidade dos ROVs variam significativamente dependendo das suas especificações e do uso pretendido. Geralmente, a maioria dos ROVs de classe de trabalho podem operar a profundidades de até 3.000 metros, enquanto alguns veículos de exploração de águas profundas atingiram profundidades recorde superiores a 11.000 metros na Fossa das Marianas.