Atuador linear de parafuso esférico DC

Tipos de atuadores lineares de parafuso de esferas DC

Um **atuador linear de parafuso de esferas DC** é um dispositivo que transmite movimento linear. Diferentes tipos de atuadores lineares de parafuso de esferas DC estão disponíveis com base no conceito de design.

• Atuador linear de guia

  O atuador linear de guia é um atuador de parafuso de esferas de alta precisão que usa um parafuso de esferas acionado por um motor DC para atingir o movimento linear. Ele geralmente incorpora uma guia linear para um movimento estável e suave.

• Atuador linear de parafuso de esferas com conectores paralelos

  O atuador linear de parafuso de esferas com conector paralelo conecta várias unidades de parafuso de esferas em paralelo. Este design aumenta o curso e a capacidade de carga. É adequado para aplicações que exigem manuseio de cargas mais pesadas e cursos mais longos.

• Atuador único

  Um atuador único é um atuador linear padrão que consiste em um motor, um parafuso e uma porca. O tipo é adequado para algumas aplicações específicas.

• Atuadores duplos

  O atuador duplo consiste em dois atuadores. Ele pode fornecer uma gama mais ampla de movimento e maior potência.

• Atuador linear com cobertura de ferro

  O atuador linear com cobertura de ferro possui uma cobertura de ferro que protege a estrutura interna de interferências externas. O design é adequado para uso em ambientes hostis, garantindo estabilidade e confiabilidade.

• Atuador linear personalizado

  Os atuadores lineares personalizados podem adaptar o tamanho, a capacidade de carga, a tensão e a velocidade para atender às necessidades específicas da aplicação.

Especificações e manutenção de atuadores lineares de parafuso de esferas DC

Especificações

• Capacidade de carga: A capacidade de carga de um parafuso de esferas é determinada por seu diâmetro, passo da rosca e número de circuitos de esferas que ele possui. Diâmetros maiores, passos mais finos e múltiplos circuitos geralmente permitem capacidades de carga mais altas.
• Velocidade e frequência: A velocidade do movimento linear geralmente está relacionada à frequência de rotação necessária para atingir essa velocidade linear. A frequência depende do tamanho do parafuso e da velocidade linear desejada.
• Ciclo de trabalho: Isso descreve quanto tempo o atuador pode ser usado antes que precise descansar para evitar superaquecimento ou desgaste excessivo. É frequentemente definido em termos de uma porcentagem, como 60% ligado, 40% desligado.
• Faixa de temperatura de operação: Os atuadores devem ser capazes de operar em várias condições ambientais, incluindo faixas de temperatura de -20°C a +70°C ou até mais. Se forem usados em uma área onde as temperaturas podem atingir até 100°C, eles precisam ter componentes resistentes a altas temperaturas.
• Classificação IP: Isso indica o nível de proteção contra poeira e água. Por exemplo, uma classificação IP67 significa que é totalmente à prova de poeira e pode ser submerso em água até 1 metro por 30 minutos.
• Sistema elétrico e de controle: O tipo de motor (por exemplo, passo a passo ou servo), tensão (por exemplo, 12V, 24V), sistema de comando (por exemplo, PWM, serial) e portas de conexão (por exemplo, RJ45, bloco de terminais) são todos fatores que determinam as especificações elétricas do atuador.

Manutenção

• Lubrificação: Reabasteça regularmente a graxa ou o óleo para garantir um funcionamento suave e evitar desgaste.
• Limpeza: Limpe o atuador regularmente para remover poeira e sujeira para manter o funcionamento adequado e a higiene.
• Inspeção: Inspecione regularmente se há danos, conexões soltas ou ruídos anormais e realize reparos oportunos se necessário.
• Proteção: Use capas ou dispositivos de proteção para proteger o atuador de impactos externos e poluição ambiental.
• Ambiente de operação: Mantenha o atuador longe de ambientes úmidos, de alta temperatura e de alta poluição para evitar envelhecimento prematuro e falha dos componentes.
• Torque da porca do parafuso de esferas: Preste atenção ao torque de operação do atuador para evitar sobrecarga e danos ao motor e ao sistema de acionamento.

Cenários de atuadores lineares de parafuso de esferas DC

Os atuadores lineares de parafuso de esferas podem ser usados em qualquer aplicação em que uma alta capacidade de carga precise ser movida em longas distâncias ou com alta eficiência e precisão. Aqui estão alguns cenários típicos de uso.

• Robótica e automação

  Os atuadores lineares de parafuso de esferas DC são comumente usados em robótica e automação para imitar articulações humanas e facilitar os movimentos do braço robótico. Eles também são usados em conjunto com um sistema de acionamento para permitir o movimento horizontal, vertical ou oblíquo eficiente e preciso de peças de trabalho e equipamentos.

• Dispositivo médico

  No campo médico, os módulos lineares de parafuso de esferas são geralmente usados para permitir o movimento preciso e controlado em vários instrumentos médicos, como robôs cirúrgicos e equipamentos de imagem (por exemplo, TC e RM).

• Simulação de movimento

  Os atuadores lineares de parafuso de esferas DC podem ser usados para simular o movimento em diferentes equipamentos combinando vários atuadores, o que pode realizar a simulação de várias trajetórias de movimento complexas.

• Máquinas têxteis

  Os atuadores lineares podem ser usados em máquinas de tecelagem de precisão para realizar movimentos delicados e complexos, como mudança de padrão, ajuste de posição e abertura e fechamento de peças e componentes do tear. Eles também podem ser empregados em máquinas de tricô para propósitos semelhantes, bem como em eletrocardiogramas e máquinas de bordado. Isso inclui ajustar as posições de pontos, tecelagens e impressões do equipamento têxtil, mudar engrenagens e padrões e muito mais. Além disso, os atuadores lineares podem ser utilizados em equipamentos de teste têxtil para amostragem e outras tarefas relacionadas.

• Correias transportadoras e máquinas de embalagem

  Os atuadores lineares de parafuso de esferas podem ser usados em correias transportadoras para atingir funções como alimentação de materiais, classificação, fechamento de calhas e posicionamento de peças de trabalho e materiais. Eles podem ser usados em combinação com um sistema de acionamento em máquinas de embalagem para a montagem, fixação, revestimento, selagem e etiquetagem de embalagens.

• Prensas de impressão

  Em máquinas de impressão, os módulos lineares de parafuso de esferas podem ser usados para trocar as chapas de impressão, ajustar a posição de impressão e substituir o meio de impressão, realizando assim as funções de impressão, gravação e codificação da máquina de impressão.

Como escolher atuadores lineares de parafuso de esferas DC

Ao selecionar um atuador linear de motor DC de parafuso de esferas para uma determinada aplicação, vários fatores precisam ser considerados cuidadosamente.

• Capacidade de carga e torque

  O dispositivo deve ser capaz de mover um peso desejado, conhecido como sua capacidade de carga. Também é preciso considerar o torque produzido pelo atuador. O torque precisa ser suficiente para converter o movimento de rotação em movimento linear, ao mesmo tempo em que supera o peso do objeto em movimento.

• Velocidade e aceleração

  É preciso pensar em quão rápido e quão rapidamente a carga precisa ser movida. A velocidade se refere ao movimento constante do peso, enquanto a aceleração é o tempo que leva para atingir essa velocidade. Um atuador deve ser escolhido cuja velocidade e aceleração correspondam ao requisito da tarefa. Por exemplo, em braços robóticos ou linhas de montagem, uma alta velocidade e aceleração podem ser necessárias. No entanto, em instrumentos de precisão, como equipamentos médicos, é necessária uma velocidade mais lenta, mas constante.

• Comprimento do curso

  Isso representa a distância que o atuador precisa percorrer. O comprimento do curso necessário para uma tarefa deve ser considerado ao escolher o atuador. Para que a tarefa seja bem-sucedida, o comprimento do curso deve corresponder ao tamanho e à forma do objeto e ao seu projeto mecânico.

• Ambiente

  O ambiente em que o peso será movido desempenha um papel crucial na determinação da escolha do atuador. Forças físicas previstas, como peso ou mudanças de temperatura, também devem ser levadas em consideração. Por exemplo, ao lidar com altas temperaturas ou exposição à umidade, um dispositivo com uma capa de proteção ou uma classificação IP deve ser escolhido.

• Sistema de controle

  É preciso determinar como o peso precisa ser movido. Por exemplo, em linhas de montagem automatizadas, pode ser necessário um atuador programado para mover objetos em intervalos definidos, enquanto um atuador acionado por sensor que se move sob demanda pode ser necessário em sistemas robóticos. O programador deve garantir que o atuador possa ser controlado por meio de sensores, software programável ou acesso remoto, conforme necessário.

• Custo e disponibilidade

  Finalmente, o preço do modelo do atuador e sua disponibilidade no mercado devem ser determinados. Ao considerar um projeto, as restrições de orçamento e os prazos de entrega são cruciais para o sucesso.

FAQ

P1: Onde as peças móveis acionadas, como o atuador linear de parafuso de esferas, são usadas em robótica?

R1: A robótica geralmente utiliza o atuador linear de parafuso de esferas para aplicar força para empurrar, puxar, girar e mover as ações dos braços, articulações e quadros do robô.

P2: Um parafuso de esferas de atuador linear pode ser acoplado a um potenciômetro?

R2: Sim, um parafuso de esferas de atuador linear pode ser acoplado a um potenciômetro para determinar a posição, velocidade e aceleração do sistema.

P3: Qual é a vida útil de um atuador linear de parafuso de esferas?

R3: Com os cuidados e manutenção adequados, um atuador linear com parafuso de esferas pode funcionar por vários anos, mas mais especificamente até uma década.